Codeigniter: eliminar index.php de la url (remove index.php from url)

Para sacar el feo index.php de la url tenemos que editar el archivo .htaccess en la raiz del framework. (si no existe lo creamos)

RewriteEngine on RewriteCond $1 !^(index.php|css|js|images|robots.txt) RewriteRule ^(.*)$ nombreDeLaCarpetaDondeEstaElFramework/index.php/$1 [L]

despues editar el config.php de codeigniter:

$config['index_page'] = ''; //$config['index_page'] = 'index.php';